Como hacer un Robot seguidor de luz

vamos a ver como hacer un sencillo Robot seguidor de luz, el cual nos puede servir para entretenernos un rato, o presentarlo como un pequeño proyecto de electrónica.

IMG_0815

El funcionamiento del este sistema es muy sencillo, para que el sistema pueda detectar la luz utilizará un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él.

A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot está sensado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potenciómetro, así podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz.

Después haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar 2 transistores de tipo NPN y PNP que serán de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y así conseguir que el mecanismo siga la luz detectada.

Se utilizó una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9 volts, esta pila se escogió porque tiene mayor duración y es más pequeña a comparación de poner un porta pilas de 4, pero si se desea utilizar pilas AA estas tendrían que ser 4 para un total de 6 volts y se tendrá que retirar el regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento .

Materiales:

· 2 transistores 3906N

· 2 transistores 3904N

· 2 LDR (foto resistencia)

· 2 potenciómetros de 10K

· 2 resistencias de 10K

· 3 terminales

· 2 motores DC

· 1 pila 9V

· Materiales para PCB

· Cables

· Lamina de plástico

· Materiales para el mecanismo

El primer paso, es seleccionar el circuito que vamos a montar :

Imagen (2)

A continuación procedemos a simular el circuito en un software especializado, Proteus.

isis

Como podemos ver en la simulación, lo que hicimos fue duplicar el circuito, ya que necesitamos 2 motores para controlar el sentido del giro

Ahora procedemos a diseñar el circuito para pasarlo a PCB

ares

Con la opción de visualizar, tenemos una impresión de cómo nos va a quedar el circuito

3D

Ya teniendo listo el diseño, procedemos a imprimirlo

Imagen (3)

Montamos los componentes a la baquelita correspondiente

circuito

una vez tengamos listo el circuito, el siguiente paso es diseñar el “chasis” del Robot, lo haremos con lamina de plástico, que es fácil de doblar y darle la forma que queremos. en el terminal (bloque azul) que esta entre los 2 potenciómetros  ira la alimentación, y en los otros 2 terminales que están en las esquinas irán los motores DC.

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El chasis lo podemos hacer de acuerdo a nuestro gusto, el que hice fue lo mas sencillo posible y mas liviano, en la parte delantera podemos usar una “rueda loca” pero yo use una bola de desodorante tipo “rolon”

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A continuación  anexo los archivos de la simulación realizadas en Proteus, y el circuito listo para imprimir.

Descargar Archivos(opción 1)   Descargar Archivos(opción 2)

Bueno espero que esta guía te sea  de ayuda, para cualquier duda o sugerencia sobre el procedimiento puedes  escribirnos a nuestro perfil en twitter: @Neurona_azul o a nuestra pagina de Facebook

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28 comentarios en “Como hacer un Robot seguidor de luz

  1. muy buen robot gracias me ha ayudado :)

  2. Una consulta la foto resistencia le pido con algún valor en especifico? Saludos y gracias.

  3. Hola, apenas empece a estudiar un poco esto de la electronica. Prove el circuito y no me funciona, no tengo muy claro como conectar GND y VCC. ¿Acaso uno es positivo y el otro negativo?

  4. Una Pregunta Que Motores Dc Y Que Terminales Osea Porque Me Pidieron Con Algun Valor Y Yo No Tenia Idea. Gracias

  5. mmm me podrias mandar el achibo rar a este correo (lmn_149@hotmail.com) por que no me lo deja descarga…

  6. Buen post, muchas gracias por compartirlo, tengo problemas parqa descargar los archivos,me lo podrías mandar porfavor. Se te agradece :D

  7. Que pena por los inconvenientes y la demora, pero ya pueden revisar su correo, vere que pasa que no se puede descargar el archivo! Saludos

  8. muy bueno tu proyecto , un favor podes mandarme el archivo a mi correo pilar_9018nic@hotmail.com esk tampoco lo puedo descargar muchas gracias .. tu proyecto me servira mucho para el mio … gracias

  9. Pingback: Estadísticas de NeuronaAzul.com en 2012 « Neurona Azul

  10. necesita algun tipo de puente h para el manejo de los motore?

  11. podrias enviarmelo a mi correo porfavor… castroangulo90(arroba)hotmail.com

  12. una pregunta amigo
    yo forme tu carro va
    pero soy principiante en esto y solo queria sabes si a la hora de poner las terminales con el motor tiene que ser dos motores oo solo uno

  13. Amigo podrías enviarme el circuito en un pdf es que tengo problemas con el proteus en mi pc

  14. me reprovo el pinche profe putitos !!!

  15. Oye esta chido tu diseño, de que voltaje son los motores, también seria bueno poner un motor reductor para que no valla tan rápido el carro

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